今回は、近日導入実績が増加している「協働ロボットとムーンリフタの協調運転」をご紹介します。

電動バランサ「ムーンリフタ」は、吊ったワークの重量がゼロになるようバランスし、軽い力で扱うことができる吊下げ型のパワーアシスト装置です。人だけではなくロボットのアシストも行えます。

ロボットで位置決め！ロボットでは難しい、重量が異なるワークの3次元ハンドリングが自動化できます。

Techman Robot 様の「TM12」とJAKA Robotics 様の「Zu7」で協調運転した様子を、是非ご覧ください。

• 大型ロボットを導入しなくても、重量物のハンドリングを省スペース・省コストで実現
• 協働ロボットでは困難だった "重さの異なるワークの搬送" も簡単
• 搬送しながら計量し、結果を外部へ出力できる。 「重さによって仕分け先を変える」「重量の不足による入れ忘れの発見」「一日の総輸送量の確認」

ワークはムーンリフタによって上下左右に軽い力で動かすことができるので、運転を同期させる必要はありません。信号のやり取りは「アシスト開始」「アシスト終了」の２つだけです。

また、安全性を高めるためにロボットとムーンリフタのお互いの状態を監視させあうこともできます。

複雑な制御は必要なく、ロボットのシーケンスのみですぐに協調運転を開始できます。

今回ご紹介した電動バランサ「ムーンリフタ」と協働ロボットの協調運転は「第9回 ロボデックス（東京ビッグサイト）」でご覧いただけます。

皆様のお越しを社員一同お待ちしております。

★　展示会出展のお知らせ　★

 今週は2つの展示会に出展します

「第9回 ロボデックス -ロボット 開発・活用展-」

開催日　1月22日（水）～24日（金）

開催時間　10:00～17:00

会場　東京ビッグサイト 南1ホール

　　　小間No.S2-20

出展製品  

・電動バランサ ムーンリフタ

　ワークに合わせた吊具や設置治具など作業に合わせた動きを体感

・狭い現場でも導入可能！

　移動式アシスト装置「ジブムーン」新登場！

　天井が低い、複数の場所で使いたい

　天井にレールを設置できない

　奥まった場所にワークを差し込みたい

　そんな現場におすすめです

・ロボットとムーンリフタを協調させるとできること

　ムーンリフタがワーク重量をアシストし、ロボットの可搬重量を大幅アップ

　複雑な制御は不要。実機にてその原理を解説いたします

・非接触変位計　UMA-500シリーズ

　すきまや厚みを非接触で簡単に測定！

　計測・表示・分析・記録を1台で

　非接触なのでワークにキズをつけません。

・回転トルクメータ　UTMⅢ

　小型・軽量で高精度・高速応答

　遠心力による影響を大幅に低減し、微細なトルクも正確に測定します

・ロードセル各種

　横荷重に対する精度影響が小さい両端雄ねじタイプなど

　多種多様に取り揃えております

「第9回 ロボデックス -ロボット 開発・活用展-」公式サイトはこちら