那麼，我們來比較一下機器組裝和人工組裝各自的優缺點。

還有其它各式各樣的區別，這裡主要關注以下兩點。

機器最大的特點是可以反覆移動。 而且，如果命令它24小時重複的話，最大的優勢就是不會發牢騷地執行。 

另一方面，人類的優點是可以根據狀況使用視覺、聽覺、嗅覺、味覺以及觸覺做出判斷。

特別是工人在組裝過程中可以依靠觸覺來判斷內部的裂縫等細微的問題。我想在機器組裝時也能導入這種效果。

這就是感測器發揮作用的時候了。

荷重元是可以測量負重值的感測器。

通過荷重狀態數值化，可以將類似人工的觸覺功能應用到機器上。

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