★ ユニサーボとは
電動トルクアクチュエータ「ユニサーボ」は、トルク制御機能を組み込んだ初めてのモーションコントロール用アクチュエータです。 トルクを計測しその値が所望の値になるようにリアルタイムでフィードバック制御を行います。
ユニサーボはリアルタイムでトルク値を出力するため、駆動しながらトルク測定も同時に行えます。
今回はUTMIIIとユニサーボを同軸上で一緒に捻った際のトルク値の比較動画をご用意しました。
★ アプリケーション例
＜モータの評価＞
ユニサーボは、さまざまな角度からモータの評価が可能です。
動力として使用すれば、被検モータに対してトルク制御し負荷試験が行えます。
ブレーキとして使用すれば、被検モータを動力としてトルク測定が行えます。
＜ねじ締め試験＞
高精度なトルク制御により目標トルクで精密なねじ締めが行えます。またその際のトルク値を記録することができます。
「ユニサーボ」は、今までになかった回転軸の高精度なトルク制御・測定技術で、上記のアプリケーションをにはもちろん、ロボット・アシスト装置・テンション制御・プレスコントロールなど、多くの分野での活躍が期待されます。
ご興味のある方は、是非お問合わせください。
★ 展示会出展のお知らせ ★
「UR協働ロボットフェア in 仙台」
会期：2024年8月22日(木)、23日(金) の2日間
開催時間：10:00〜17:00
会場：産業見本市会館 サンフェスタ
ユニバーサルロボット「UR10e」と電動バランサ「ムーンリフタ」の協調運転を出展いたします。
ムーンリフタがワーク重量をアシストし、ロボットの可搬重量を大幅アップ！
複雑な制御は不要、実機にてその原理を解説いたします。
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