今回は、導入実績が増加している「協働ロボットとムーンリフタの協調運転」をご紹介します。
電動バランサ ムーンリフタは、重いワークを軽い力でハンドリングするためのパワーアシスト装置です。人だけではなくロボットのアシストも行えます。
ロボットで位置決め！ロボットでは難しい、重量が異なるワークの3次元ハンドリングが自動化できます。
Techman Robot 様の「TM12」と協調運転した様子を、是非ご覧ください。
- 大型ロボットを導入しなくても、重いワークのハンドリングを省スペース・省コストで
- ロボットの可搬重量を大幅に引き上げる
- 協働ロボットでは困難だった "重さの異なるワークの搬送" も簡単
- 搬送しながら計量し、結果を外部へ出力できる。 「重さによって仕分け先を変える」「重量の不足による入れ忘れの発見」「一日の総輸送量の確認」
ワークはムーンリフタによって上下左右に軽い力で動かすことができるので、運転を同期させる必要はありません。信号のやり取りは「アシスト開始」「アシスト終了」の２つだけです。
また、安全性をめるためにロボットとムーンリフタのお互いの状態を監視させあうこともできます。
複雑な制御は必要なく、ロボットのシーケンスが組める方ならすぐに協調運転を開始できます。
今回ご紹介した電動バランサ「ムーンリフタ」と協働ロボットの協調運転は「第7回 名古屋ロボデックス」でご覧いただけます。
皆様のお越しを社員一同お待ちしております。
★ 展示会出展のお知らせ ★
今週は2つの展示会に出展します
「第7回 名古屋ロボデックス」
開催日 10月23日（水）～25日（金）
開催時間 10:00～17:00
会場 ポートメッセなごや 第3展示館
小間No.N34-26
出展製品
・電動バランサ ムーンリフタ
ワークに合わせた吊具や設置治具など作業に合わせた動きを体感
・ロボットとムーンリフタを協調させるとできること
ムーンリフタがワーク重量をアシストし、ロボットの可搬重量を大幅アップ
複雑な制御は不要。実機にてその原理を解説いたします
・回転トルクメータ UTMⅢ
小型・軽量で高精度・高速応答
遠心力による影響を大幅に低減し、微細なトルクも正確に測定します
・横荷重の影響を受けない ロードセルでのプレス機の構築
常識を覆すねじ型ロードセル「UIS」を取付けたプレス機
実際に横荷重を加えてみて精度への影響が小さいことをご覧いただきます
簡単取付でプレス機を構築できます
・厚み測定を簡単・高精度に！
ラフな位置決めでもミクロンオーダーで測定可能
プローブを近づけるだけでピタッと測定
・ユニサーボならではの緻密な制御
曲面でも一定の力で押しなぞり制御
省スペースで高精度トルク測定
遠隔でもリアルな感触の伝達
ユニサーボならではの驚きの制御技術をご覧いただきます
「TOKYO PACK 2024」
開催日 10月23日（水）～25日（金）
開催時間 10:00～17:00
会場 東京ビッグサイト 東5ホール
小間No.5A15
出展製品
・電動バランサ ムーンリフタ
ワークに合わせた吊具や設置治具など作業に合わせた動きを体感
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