電動バランサ「ムーンリフタ」は、吊ったワークの重量がゼロになるようバランスし、軽い力で扱うことができる吊下げ型のパワーアシスト装置です。人だけではなくロボットのアシストも行えます。
今回は、「ムーンリフタで協働ロボットの可搬重量を引き上げたとき、ロボットは安全に停止するのか?」をテーマに、実際に試験をした動画を公開しましたので、ぜひご覧ください。
■ムーンリフタでの協働ロボットの可搬重量引き上げの安全性
■大きさや重さの違うコンテナの自動搬送
ムーンリフタがワークを自由に動かせる状態で吊り、それをロボットがハンドリングします。運転を同期させる必要はありません。ロボットからムーンリフタへの信号は「アシスト開始」「アシスト終了」の2つだけです。
また、安全性を高めるためにロボットとムーンリフタにお互いの状態を監視させることもできます。
複雑な制御は必要なく、ロボットのシーケンスのみですぐに協調運転を開始できます。
電動バランサ「ムーンリフタ」と協働ロボットの協調運転は、1月21日(水)から開催される「第10回 ロボデックス(東京ビッグサイト)」でご覧いただけます。
皆様のお越しを社員一同お待ちしております。
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