前回のメールマガジンでは、サーボプレスコントローラ「PFA」によるトルク発生機をご紹介しました。

今回は、ユニサーボを使ったさらに高精度なトルク発生機のご紹介です。トルク制御に特化したモーションコントロール用アクチュエータであるユニサーボと、ユニサーボ専用トルク＆角度モニタ「USV-EC30」で構築します。

出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知しアクチュエータ側のトルクの増減や回転角度の指定ができます。

ユニサーボの制御周期はPFAより速いため、PFA＋トルク計でトルク発生機を構築するよりも高い応答性が期待できます。高速応答にはこんなメリットがあります。

• 位置制御中にトルクが設定値を超えたら、すぐに止まりワークの破損を防ぐ
• 一定のトルクを保持する。安定した制御には高速応答が必要

また、トルク制御の精度がアップするとこんなことができます。

• 目標トルクで正しく締め付ける。ユニサーボは出力軸にトルク計を内蔵しているので、実測トルクで制御できます。
• 設備をよりコンパクトに！より高剛性に！ユニサーボを使えば設備全体を短く構築できます。それによりねじり剛性が高くなり、メカの応答性もアップします。制御とメカ両方の応答性アップで高速応答を実現できます。

キャッピングマシン、ねじ締めトルク管理、ギアの組み付けなどに最適です。

ユニサーボをつかったトルク法でのネジ締め管理の動画はこちら

ユニサーボをつかった回転角法でのネジ締め管理の動画はこちら

USV-EC30はユニサーボ専用コントローラです。 タッチパネル操作で制御シーケンスを直感的に作成できます。

★ユニサーボ＋EC30を使用するのがベスト★

• 応答性を求められる制御を行いたいとき
• 実測トルクによる高精度なトルク制御を行いたいとき
• 設備を省スペース化、高剛性化したいとき

★PFA+UTMシリーズを使用するのがベスト★

• テンプレートにより一瞬でシーケンスを作成したいとき
• サーボモータやトルク計を自由に組み合わせたいとき
• PLC無しで周辺機器と連動したいとき

どちらを使用する場合でも、 豊富な判定機能により製品にあわせた良否判定ができます。