"중량물을" "정밀하게" "부드럽게" "접지
전동 밸런서 Moon Lifter로 가능한 일"
- 대리석, 액정화면, 유리 등의 섬세한 작업을 정밀하게 다루고 싶다
- 3차원 측정기에 표면 처리한 워크를 위치를 정해 천천히 두고 싶다
- 금속끼리 마찰이 생기지 않도록 양손으로 부품을 지탱하면서 천천히 삽입하고 싶다
- 원통형의 워크를 속도 제한하면서 천천히 옆으로 눕히고 싶다.
중량물을 접지시킬 때 충격을 가하면 위험이 있는 워크는 조심스럽게 부드럽게 접지시켜야 합니다.
기존의 방식으로는 이런 문제가 있었습니다.
인력을 쓰는 경우··· 엉거주춤한 자세를 유지해야 하며 작업자의 부담이 크다.
호이스트일 경우··· 버튼 조작 때문에 오조작으로 충격 리스크가 있음
또한 버튼을 조금씩 누르는 동작(인칭)으로 위치 결정이 가능하지만 장시간 작업에서는 건초염 위험이 있음
밸런서의 경우···사람의 손 감각으로 조작할 수 있지만 힘차게 워크를 두면 충격이 발생한다.
이런 문제들은 Moon Lifter의 제어로 해결
- 밸런스 중(양손으로 직접 워크를 핸들링할 수 있는 모드)의 가동범위를 설정할 수 있고, 실수로 워크가 접지하지 않는다.
- ·접지를 검지 하기까지 천천히 하강하고 접지를 검지 후에 서서히 어시스트를 OFF할 수 있다.
그렇게되면 중요한 워크를 "빨리" 움직여 "살며시" 내려 둘 수 있습니다.
' 반쪽 어시스트 오프 ' 란?
중심이 치우친 워크를 위치 결정하고 싶은 경우에는 「반쪽 어시스트 오프」가 적합.
부분 접지 순간 하중의 변화를 검지. 워크 중량의 절반만 어시스트를 OFF합니다.
전체적으로 조심스럽게 위치를 결정하면서 접지시킬 수 있습니다.
실제로 "정밀하고" "부드럽게" 접지시키는 제어를 이용해 대형 유리창을 반송하고 있는 고객을 소개합니다.
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