출력축 토크 피드백 제어= UNISERVO!
유니서보는 출력축 토크를 직접 계측하여 실측 토크로 피드백을 제어할 수 있는 전동 토크 액추에이터입니다.
토크센서+감속기+액츄에이터=UNISERVO
기존의 모터 토크 제어에는 이런 과제가 있습니다.
●DC 모터/서보 모터/다이렉트 드라이브 모터
모터 발생토크에 비례하는 전류값을 토크로 간주하여 제어합니다.
이 경우 모터 로터의 관성 모멘트, 마찰 손실, 온도 변화에 따른 효율의 변화가 있기 때문에 그 토크 값이 성격인지는 토크계로 측정해야 합니다.
●기어드 모터
감속기의 마찰 효율이 영향을 미치기 때문에 전류값을 추측하는 것은 불가능합니다.
유니서보는 이러한 과제를 해결합니다.
토크센서 "UTM"의 센싱기술을 출력축을 내장하여 "확실한 토크 계측"을 실현,
나아가 고감속비 기어를 통하여 출력토크를 제어하므로 액츄에이터의 로터 관성 모멘트의 영향이 매우 작으며, 제어의 응답성을 높일 수 있습니다.
●애플리케이션 예시
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가상 부하 시험기 |
| 나사 조임・캐퍼 |
| 강제 제어 |
이번에는 RADIANENG가 소유하고 있는 데모기 영상을 보여드리겠습니다.
● 제로 토크 제어
처음에는 SERVO가 OFF 상태이므로 손으로 돌리기에는 딱딱합니다.
출력축에 가해지는 토크를 지우는 제어로 바꿉니다. 가볍게 출력축을 손으로 돌릴 수 있는 모습을 봐 주십시오. 토크 센서와 액추에이터의 피드백 제어가 부드러운 동작 확인이 가능합니다.
●가상 부하(스프링이 있는 부하)
UNISERVO가 피드백 제어를 통해 스프링 같은 물체로 변신!
부하 발생기로 사용할 수 있습니다.
●가상 부하(진자와 같은 부하)
UNISERVO가 피드백 제어를 통해 진자 같은 물체로 변신!
흔들린 힘이 서서히 약해져 정위치로 돌아갑니다.
물리적인 움직임도 표현 가능합니다.
RADIANENG에서는, UNUISERVO의 데모기를 보유하고 있습니다. 관심이 있으시면 언제든지 RADIANENG에 상담 부탁드립니다.
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